中型バスを一回り小さくしたのが小型バスです。
小さくても大型バス並みの設備を持っていて、少人数での移動に最適です。
「トランク」を装備し、若干のお荷物に対応可能です。

乗車人数、装備一覧は、車両によって異なります。

21人乗り小型バスの座席例
（前向きまたはサロン）

正座席：21席+補助席：0席

24人乗り小型バスの座席例
（前向きまたはサロン）

正座席：24席+補助席：0席

小型バスは設備やシートの広さなどが大型・中型と大差はありませんが、トランクルームが小さく、各自の手荷物以外を載せるのは難しいですが、車体の小ささから小回りがきくので、通行する道路を選びません。
大型、中型と同様後部をサロンタイプにできる小型バスもあります。
少人数の学生様の合宿・遠足・遠征・旅行、企業様の社員旅行・研修・視察・通勤や子供会、町内会などの団体様や 荷物が少しあるような日帰りバーベキューや冠婚葬祭、家族旅行など小型バスは様々なシーンでご利用いただけます。

• 小型バスのトランクは小さいので荷物が多い場合は中型バスにするなど考慮する必要がある
• 冷蔵庫は保冷機能がメインとなり冷やすには4～5時間かかる（予め冷やしておいてから入れると良い）
• 著作権の侵害により持込のDVDやビデオを放映する事はできないが、ポータブルプレイヤーなどで見ることはできる
• 小型バスの有料区分は｢中型車｣区分となる
• 有料道路料金をETCで支払う場合は事前に連絡が必要
• 座席と座席の間に物が挟まり忘れ物になることが多い
• その場でサロンタイプにできない為、事前申し込みが必要
• 貸切バスは進入禁止の道路があるので出発地、目的地周辺を調べる必要がある
• 目的地の駐車場はバス対応可能かあらかじめ調べる必要がある
• 貸切バスの乗務員への心付けや食事（昼食）は基本的には用意する必要はない
• 宿泊を伴う場合は乗務員の宿泊先と食事を用意する必要がある
• 小型バスは運転手無しのレンタカーとしては貸出できない
• バス内のゴミは基本的に持ち帰る（有料で引き取るバス会社もある）
• 雨の日は通路が濡れて滑りやすくなる